Robôs projetados para imitar humanos têm sido testados até agora em tarefas assistivas e manuais, como transporte de objetos, apoio em fisioterapia e assistência a idosos. Seu potencial em áreas expressivas e criativas, como artes e performances musicais, se materializa no Robot Drummer, um robô humanoide capaz de tocar bateria de forma expressiva e precisa. O objetivo deste projeto é investigar como os robôs podem atuar em papéis rítmicos e artísticos.
Explorando a Criatividade na Robótica Humanoide
De acordo com o Tech Explore, a ideia surgiu durante um descontraído intervalo para café entre os autores, Asad Ali e Los Roveda. Ambos observaram que os robôs humanoides são eficientes em tarefas práticas, e a bateria representava um desafio, exigindo a combinação de ritmo, habilidades físicas e coordenação.
Para isso, a equipe desenvolveu um sistema que representa a música como uma cadeia de contatos rítmicos, uma sequência de eventos que sinaliza qual tambor deve ser tocado e quando. Com a ajuda dessas indicações, o robô foi treinado em um ambiente simulado, aprendendo técnicas realistas, como a troca de baquetas, a adaptação de movimentos para maior eficiência e a cruzada de braços.
Habilidades do Robot Drummer e Potencial Futuro
Foram realizados testes com o robô humanoide G1 Unitree, tocando faixas completas de músicas que vão do jazz ao rock e metal. Entre elas, destacam-se “Take Five” de Dave Brubeck, “Living on a Prayer” de Bon Jovi e “In the End” de Linkin Park. O robô alcançou mais de 90% de precisão rítmica, demonstrando sua capacidade de dominar padrões complexos.
O robô foi projetado para utilizar habilidades típicas de bateristas humanos, como antecipar ajustes dinâmicos nas posições das mãos e nas batidas. Esses comportamentos surgiram naturalmente durante o processo de treinamento, guiados por recompensas de performance rítmica. Os pesquisadores acreditam que isso abre portas para performers robóticos em entretenimento ao vivo e outras tarefas que exigem precisão.
O próximo objetivo da equipe é transferir essas habilidades aprendidas da simulação para um robô físico. Eles também buscam possibilitar a improvisação, permitindo que o robô ajuste seu estilo em tempo real com base em sinais musicais. Isso poderia proporcionar aos futuros bateristas robóticos a habilidade de responder à música com um nível de expressão mais próximo ao dos músicos humanos.
